Ya en la antigüedad, la gente utilizaba las pezuñas del ganado para pisotear, amasar y compactar la tierra para los cimientos de las casas, las presas y las riberas de los ríos. Antes de mediados-siglo XIX, la construcción de carreteras occidentales utilizaba principalmente pavimento de piedra triturada, y la compactación dependía principalmente del rodamiento natural de los vehículos. No fue hasta la invención del rodillo de piedra en 1858 que se impulsó el desarrollo de pavimentos de piedra triturada y gradualmente aparecieron los rodillos tirados por caballos para la compactación, que representan el primer prototipo de rodillo compactador. En 1860, apareció en Francia la aplanadora de vapor, que promovió y mejoró aún más la tecnología de construcción y la calidad de los pavimentos de piedra triturada, y aceleró el proceso.
A principios del siglo XX, los pavimentos de piedra triturada fueron reconocidos mundialmente como el mejor pavimento de la época y fueron ampliamente adoptados. El concepto de compactación se fue conociendo gradualmente y aparecieron apisonadoras en varias obras de construcción de carreteras. A mediados del siglo XIX, la invención del motor de combustión interna aportó una enorme vitalidad al desarrollo de los equipos de compactación.
La primera apisonadora-propulsada por un motor de combustión interna nació a principios del siglo XX. A continuación vino el rodillo de neumáticos, que apareció casi simultáneamente con el rodillo de tambor liso. Se realizó una investigación sobre el efecto de compactación de los rodillos estáticos, concluyendo que al aumentar el peso del rodillo aumentaba su presión lineal, mejorando así la compactación.
Por lo tanto, durante un período considerable, los esfuerzos se centraron en desarrollar rodillos de gran-tonelaje. Los rodillos de neumáticos más grandes pesaban más de 200 toneladas. Sin embargo, durante este período, los cambios en los rodillos se centraron principalmente en mejoras en potencia y diseño.
